Verbund
SiReSS
Kurzbeschreibung
Wenn sich autonom fahrende Roboter zu einem Verband zusammenschließen, entsteht ein Systemverband. Solche modernen Systemverbände (»Systems of Systems«) können miteinander interagieren und stellen gleichzeitig hohe Anforderungen an die Sicherheit, da im Falle von Versagen eines sicherheitsrelevanten Teilsystems Menschenleben und materielle Werte gefährdet sind. Allerdings bestehen für diese Art von Systemverbänden noch keine Verfahren zur sicheren Eingliederung neuer, bisher unbekannter Systeme. Im Projekt »SiReSS« werden für verschiedene Anwendungsfälle neue Methoden zur Rekonfiguration von offenen Systemverbänden an dem Beispiel »Kooperierende Roboter« entwickelt und erprobt.
Projektinfos
Projektlaufzeit
01.04.2019 bis 31.07.2021
Förderlinie
Kompetenzzentren
Hintergrund
Für traditionelle Systemverbände werden zu Beginn einzuhaltende Mindesteigenschaften definiert, die für die Sicherheit als gegeben vorausgesetzt werden. Allerdings sind mögliche Rekonfigurationen, die zur Laufzeit erfolgen sollen, hierbei stark eingegrenzt. Änderungen der Konfigurationen und Fähigkeiten der Einzelsysteme erhöhen zwar die Flexibilität, sind aber immer noch abhängig von vorab bekannten Eigenschaften. In Anwendungsfeldern wie hochautomatisiertem vernetzten Fahren und Industrie 4.0 sind kooperierende Systeme und sich zur Laufzeit ändernde Systemverbände Voraussetzungen für praxisbezogene Anwendungen.
Projektinhalt
Für die Rekonfiguration offener Systemverbände, in denen Systeme interagieren, deren Eigenschaften und Verhalten zur Entwurfszeit noch nicht bekannt sind, sind derzeit noch keine Lösungen vorhanden. Gerade in offenen Systemverbänden, die sich aus Systemen verschiedenster Herkunft und Art zusammensetzen können, ist eine solche Prüfung für die Gewährleistung hoher Sicherheitsanforderungen notwendig. Im Projekt werden daher folgende Entwicklungsschritte an dem Beispiel »Kooperierende Roboter« unternommen:
- Definition von Anwendungsfällen
- Erfassung der Anforderungen
- Definition eines Verfahrenskonzeptes und dessen Implementierung
- Experimentelle Umsetzung des Verfahrens
- Abschließende bewertende Tests
Projektziel
Auf Grundlage der im Experimentierfeld erarbeiteten Testergebnisse werden die Nutzbarkeit des Verfahrens bewertet, mögliche Verbesserungen definiert, zukünftige Forschungsfelder identifiziert sowie die Verwertung und Folgeaktivitäten vorbereitet.
Ergebnisse
Berichte & Grafiken
- Technischer Bericht
Spezifikation und Implementierung einer Platooning Funktion auf Basis der CeCar-Plattform
Masterarbeit. Autor: Philipp Fritz Jaß
- Technischer Bericht
Definition von Anwendungsfällen
Autor: Carsten Thomas
- Technischer Bericht
Definition von Systems of Systems
Autor: Lennart Siefke
- Technischer Bericht
Stand der Wissenschaft und Technik von Systems of Systems
Autor: Lennart Siefke
- Technischer Bericht
Stand der Wissenschaft und Technik dynamischer Rekonfiguration
Autor: Björn Wudka
- Grafik
Definition und Implementierung einer Serviceorientierten Architektur
- Grafik
Entwicklung von Bauplänen (Blueprints) zur Gestaltung von Handlungsstrategien
- Projektdetails
Projekte SiReSS - Kurzbeschreibung
Publikationen
- Fachbeitrag
Robotic Systems of Systems based on a Decentralized Service-Oriented Architecture
Lennart Siefke, Volker Sommer, Björn Wudka, Carsten Thomas In: MDPI Robotics Volume 9, Issue 4: 78. DOI: 10.3390/robotics9040078
- Fachbeitrag
A Reconfiguration Approach for Open Adaptive Systems-of-Systems
Björn Wudka, Carsten Thomas, Lennart Siefke, Carsten Thomas In: In Proceedings of the 2nd International Workshop on Governing Adaptive and Unplanned Systems of Systems in 31st International Symposium on Software Reliability Engineering , pp. 219-22 Coimbra, Portugal
- Fachbeitrag
Safety Cases for Adaptive Systems of Systems: State of the Art and Current Challenges
Elham Mirzaei, Carsten Thomas, Mirko Conrad In: Bernardi S. et al. (eds) Dependable Computing - EDCC 2020 Workshops. EDCC 2020. Communications in Computer and Information Science, vol 1279. Springer
Veranstaltungen
- Präsentation
Zwischenstandsbericht Masterarbeit
23.12.2020„Erzeugung von Navigationskarten aus 3D-Entfernungsdaten mittels Octrees“ Abgabe MA: Februar 2021
- Online Präsentation
ISSRE 2020 GAUSS Workshop (Online)
12.10.2020A Reconfiguration Approach for Open Adaptive Systems of Systems In: In Proceedings of the 2nd International Workshop on Governing Adaptive and Unplanned Systems of Systems in 31st International Symposium on Software Reliability Engineering , Coimbra, Portugal
- Online Präsentation
EDCC 2020 Workshop: DREAMS
07.09.2020 · München, Deutschland - Webkonferenz (4. Projektmeeting)
Vorstellung des weiteren Vorgehens
22.07.2020Thema: Vorstellung der erarbeiteten Artikel für MDPI Robotics Journal und ISSRE 2020 – GAUSS Workshop
- 3. Projektmeeting
Vorstellung SotA Rekonfiguration und Service-orientierte Architekturen und neue Ansätze innerhalb vom Projekt SiReSS
10.03.2020 · InSystems automation GmbH, Wagner-Régeny-Straße 16, 12489 Berlin - Präsentation
SiReSS: Rekonfigurationsansätze und deren Anwendung in Systems of Systems (SoS)
26.11.2019 · BerlinResearch School HTW Berlin Fachbereich 1
- 2. Projektmeeting
Vorstellung des Projektfortschritts
06.06.2019Beuth Hochschule für Technik Berlin
- 1. Projektmeeting
Kick-off des SiReSS Projektes
19.04.2019HTW Berlin