3DP-SROB

Im IFAF-Explorativprojekt 3DP-SROB „Multifilament 3D-Druck funktionaler Soft-Robotik“ wurde erforscht, wie moderne Soft-Roboter-Gelenke mit additiven Fertigungsverfahren und Multifilament-Drucktechniken hergestellt werden können. Hierzu wurde ein spezieller 3D-Drucker in Betrieb genommen, um Tests mit verschiedenen funktionalen Filamenten, wie Gleitlager-, flexible und herkömmliche Filamente, sowie deren Kombinationen durchzuführen. Des Weiteren wurden Untersuchungen zur Realisierung von Getriebekomponenten und elastischen Rotations-Elementen vorgenommen. Diese Erkenntnisse wurden für die Entwicklung eines Soft-Roboter-Gelenks mit variabler Steifigkeit genutzt. Das neuartige Gelenk ermöglicht nicht nur die Erzeugung von Kraft, sondern passt auch seine Nachgiebigkeit an, ähnlich wie der menschliche Körper bei der Co-Kontraktion von zwei Aktoren. Diese Technik könnte in Zukunft beispielsweise dazu beitragen, Roboter in sensiblen Umgebungen, wie der Pflege und der Zusammenarbeit mit Menschen, oder aber dem feinfühligen Handhaben von Lebensmitteln beim blinden Griff in die Kiste noch sicherer und anpassungsfähiger zu gestalten. Die gewonnenen Ergebnisse fließen in zukünftige Zusammenarbeiten mit Projektpartnern ein und bilden die Basis für weitere Forschungsprojekte und wissenschaftliche Arbeiten.